ARGOMENTI:
- Introduzione ai modelli di stato lineari e non
lineari (caso continuo e discreto).
- Linearizzazione di modelli di stato non lineari
- Struttura dei sistemi lineari in forma di stato:
movimento libero e forzato, analisi modale e forma di Jordan.
- Analisi nel dominio delle trasformate e matrice
di trasferimento.
- StabilitaÕ interna e BIBO dei sistemi lineari
- RaggiungibilitaÕ e controllabilitaÕ di sistemi
continui e discreti.
- Retroazione dallo stato per sistemi ad un solo
ingresso, forma canonica di controllo, lemma di Heymann e retroazione da piuÕ
ingressi. Allocazione degli
autovalori e stabilizzabilitaÕ. Controllo Dead Beat.
- OsservabilitaÕ, ricostruibilitaÕ e stima dello stato. Stimatori alla Luenberger e rilevabilitaÕ. Stimatori dead-beat. Regolatori.
- Richiami di Algebra
- Trasformate zeta.
[EF-GM] E.Fornasini, G.Marchesini, Appunti di Teoria dei Sistemi, Ed. Libreria Progetto, Padova, versione rossa.
[MEV] M.E. Valcher, Analisi Modale e StabilitaÕ dei Modelli di Stato a Tempo Discreto e a Tempo Continuo - Appunti per il Corso di ÒAnalisi dei SistemiÓ, Ed. Libreria Progetto, Padova, 2004.
Con riferimento ai precedenti testi sono da considerare parti del programma tutta la dispensina [MEV] e del libro di testo [EF-GM] le seguenti:
CAPITOLO 1: Tutto.
CAPITOLO 2: Solo i paragrafi 2.1, 2.2 e 2.7.
CAPITOLO 5: con esclusione delle dimostrazioni delle Proposizioni dei paragrafi 5.2 e 5.3, della dimostrazione della Prop. 5.4.1. Inoltre del Paragrafo 5.5: solo pagine 218 e 219 fino a meta¹. Paragrafo 5.6 no.
Paragrafi 5.7 e 5.8 fanno parted le programma.
CAPITOLO 6: Tutto tranne Paragrafi 6..2, 6.5 e 6.6.
CAPITOLO 7: Paragrafi 7.1, 7.2 e 7.3 solo cenni.
Paragrafo 7.4 no.
Paragrafo 7.5 si.
Paragrafo 7.6 no.
Paragrafo 7.7 si fino a pagina 307.
Paragrafo 7.8 si.
APPENDICE
A.1 GeneralitaÕ su spazi vettoriali
A.2 Richiami su trasformazioni lineari
A.4 Autovalori e aautovettori
A.5 Polinomi associati ad una trasformazione lineare