Progettazione di Sistemi di Controllo

a.a. 2008-2009 (I trimestre)

Laurea Specialistica


Docente Descrizione Materiale Laboratori Comunicazioni varie

Docente 


Luca Schenato,
Telefono: 049 827 7925
Ufficio: 315 DEI/B
E-mail:  ( NO luca.schenato@dei.unipd.it !!!!)
Webpage: http://www.dei.unipd.it/~schenato
Orari ricevimento: su appuntamento email o telefonico

 

Descrizione 

Scopo ed argomenti del corso:

Programma ed orari:

Libri di testo:

Modalità di svolgimento d'esame:

L'esame consiste in:

 

Materiale 

Appunti vecchio corso 2006:

  1. Lezione 1 (PDF), (file sorgente .tex e .bib e classe .sty).
  2. Lezione 2 (PDF), (file sorgente .tex)
  3. Lezione 3 (PDF), (file sorgente .tex)
  4. Lezione 4 (PDF), (file sorgente .tex)
  5. Lezione 5 (PDF), (file sorgente .tex)
  6. Lezione 6 (PDF), (file sorgente .tex)
  7. Lezione 7 (PDF), (file sorgente .tex)
  8. Lezione 8 (PDF), (file sorgente .tex)
  9. Lezione 9 (PDF), (file sorgente .tex)
  10. Lezione 10 (PDF), (file sorgente .tex)
  11. Lezione 11 (PDF), (file sorgente .tex
  12. Lezione 12 (PDF), (file sorgente .tex)
  13. Lezione 13 (PDF), (file sorgente .tex)
  14. Lezione 14 (PDF), (file sorgente .tex)
  15. Lezione 15 (PDF), (file sorgente .tex)
  16. Lezione 16 (PDF), (file sorgente .tex)
  17. Lezione 17 (PDF), (file sorgente .tex)
  18. Lezione 18 (PDF), (file sorgente .tex)

Lezioni L.Palopoli: lec1, lec2, lec3

Lezione S.Vitturi: slides

Esercitazioni:

  1. Esercitazione 1 (PDF e latex). Alcune funzioni MATLAB utili (.zip). Scadenza 10 Novembre 2007.
  2. Esercitazione 2 (PDF e latex). Alcune funzioni MATLAB utili (.zip). Scadenza 24 Novembre 2007.
  3. Esercitazione 3 (PDF) (Aggiornato 10/12/2007). Scadenza 07 Gennaio 2007 .

Libri:

  1. Giorgio Picci, "Fitraggio Statistico (Wiener, Levinson, Kalman) e Applicazioni", Libreria Progetto, 2006

Articoli:

  1. Bruno Sinopoli, Luca Schenato, Massimo Franceschetti, Kameshwar Poolla, Michael I. Jordan, Shankar S. Sastry. "Kalman Filtering with Intermittent Observations", IEEE Transactions on Automatic Control, September 2004. [PDF] [Sinopoli:04]

  2. L.Schenato "Optimal estimation in networked control systems subject to random delay and packet drop". [PDF] [Schenato:06] (vedi anche articolo [Sinopoli:04])

  3. L.Schenato "Optimal sensor fusion for distributed sensors subject to random delay and packet loss". [PDF] [Schenato:07a] submitted to CDC'07

  4. João Hespanha, Payam Naghshtabrizi, Yonggang Xu. "A survey of recent results in Networked Control Systems". Proceedings of IEEE, January 2007, 95(1), pp. 138-162. [PDF] [Hespanha:05]

  5. Luca Schenato, Bruno Sinopoli, Massimo Franceschetti, Kameshwar Poolla,  Shankar S. Sastry, "Foundations of Control and Estimation over Lossy Networks", Proceedings of IEEE, January 2007, 95(1), pp. 163-187.[PDF] [Schenato:07b]

    Facoltativi:

  1. D. Estrin, D. Culler, K. Pister, G. Sukhatme. "Connecting the Physical World with Pervasive Networks". IEEE Pervasive Computing, pp. 59-69, January-March 2002.[PDF] [Estrin:02]

  2. James R. Moyne, Dawn M. Tilbury, "The Emergence of Industrial Control Networks for Manufacturing Control, Diagnostics, and Safety Data," Proceedings of IEEE, January 2007, 95(1), pp. 29-47.[PDF] [Moyne:07].

  3. L.Schenato, "To zero or to hold control inputs in lossy networked control systems?", Proceedings of ECC'07, July 2007, [PDF] [Schenato:07c].

  4. V. Gupta, S. Adlakha, B. Sinopoli and A. Goldsmith, "Towards Receding Horizon Networked Control", submitted to Automatica, 2007 [PDF]. [Gupta:07]

  5. N Elia, JN Eisenbeis Limitations of linear remote control over packet drop networks”, Proceedings CDC’04, [PDF] [Elia:04]

  6. E. Song, Y. Zhu, J. Zhou, Z. You Optimal Kalman fintering fusion with cross-correlated sensor noises”, to appear in Automatica, [PDF] [Song:07]

 

 

Manuali ed esempi Matlab/Simulink:

Toolbox per Matlab:

Latex:

Siti utili:

 

Laboratori 

Il laboratorio di Navigazione Autonoma (NavLab) dove svolgere la parte sperimentale del progetto si trova al piano terra DEI/A

 

(Alcuni) Progetti Finali 2006  

Pianificazione di Percorso e controllo di un uniciclo ( relazione PDF)

Controllo di una traiettoria di un WMR mediante retroazione da WEB-CAM ( relazione PDF)

Coordinazione di veicoli multipli per problemi di rendezvous, flocking e deployment ( relazione PDF)

Controllo di confort per edifici ( relazione PDF)

Pianificazione del moto e controllo di un uniciclo (relazione PDF)

Configurazioni a minima energia per reti di sensori wireless (relazione PDF)

Metodi per il visual tracking (relazione PDF)

Annunci e comunicazioni varie 

Proposta progetti per il corso a.a. 2007-2008(relazione PDF) (Aggiornato 25/10/2007)

 


Ultimo aggiornamento di questo sito: 25/10/07