Data e Ora : Thursday, December 15, 2005 - 15:00
Relatore : S. Andriani
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

The MetaCamera project aims to investigate and implement the real-time handling of wide bandwidth picture content from the high resolution, high frame rate cameras that will be demanded for future D-film, E-cinema and broadcast applications. In the digital cinema world the main problem is to manage a lot of information in real-time, and the question `What is the best way to reduce these data?` is currently without answer, mainly because there is not a unique solution. The MetaCamera consortium partners agreed on a general scheme, where the basic functions of the work flow are included. The role of our department was to develop this data-flow and justify each functional block and its position. Furthermore we selected the best lossy to lossless compression scheme and we developed an high-quality colour reconstruction algorithm.

Data e Ora : Thursday, December 1, 2005 - 15:00
Relatore : A. Saccon
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Il seminario vuole mostrare la ricerca svolta dal gruppo di Automatica nel settore automotive, nata da una specifica esigenza aziendale di investigare le propriet� dinamiche di un motocicletta. L`attenzione sar� focalizzata sulla definizione dell`obiettivo di controllo, sulla scelta del modello di riferimento e delle tecniche di controllo utilizzate. Nello specifico, verr� mostrato come l`utilizzo di una legge di controllo ottimo unita a tecniche di maneuver regulation e di transverse linearization possano fornire un valido strumento per la soluzione del problema.

Data e Ora : Thursday, November 10, 2005 - 15:00
Relatore : C. Masolo
Affiliazione : LOA-ISTC, C.N.R. di Trento
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

In questo seminario intendo chiarire che cos`e` l`ontologia formale e presentare alcune possibili applicazioni in diversi settori nell`ambito dell`ingegneria quali la rappresentazione della conoscenza, la modellazione concettuale, la progettazione di basi di dati, il recupero di informazioni, l`elaborazione del linguaggio naturale, ed il web semantico.

Data e Ora : Thursday, October 27, 2005 - 15:00
Relatore : L. Coppola
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

La grandezza di riferimento in EMC eﾒ lo spettro del segnale, che di solito eﾒ analizzato mediante trasformata di Fourier. Nel caso di segnali non stazionari, questa trasformata non riesce a mostrare lﾒevoluzione delle componenti in frequenza, aspetto che invece eﾒ molto importante per lﾒanalisi e la limitazione dei disturbi condotti. La trasformata wavelet eﾒ quindi proposta come tecnica di signal-processing che permetta di studiare vari segnali registrati in un sistema dal punto di vista dei loro spettri, anche nella loro evoluzione temporale. Nel caso dellﾒElettronica di Potenza, e in particolare di convertitori con elementi a commutazione, questo approccio si dimostra essere molto interessante per migliorare lﾒanalisi del circuito dal punto di vista dellﾒinterferenza elettromagnetica.

Data e Ora : Thursday, October 13, 2005 - 15:00
Relatore : S. Stefanakos
Affiliazione : Universit� di Roma `La Sapienza`
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

A common approach for establishing connection requests in an optical ring network that uses�wavelength-division multiplexing is to first find a routing of the requests that minimizes the congestion and then deal with the wavelength allocation.� The congestion of a routing, however, does not reflect its wavelegth requirements. Indeed, we observe that for certain instances such an approach can result in considerable waste of network resources.� To overcome this, we propose a new routing objective, namely to minimize the maximum clique of the routing, i.e., the maximum number of connections that pairwise share a common fiber. We present optimal algorithms and heuristics for finding minimum clique routings and perform experiments to evaluate their performance.
Time permitting, we will briefly discuss another related routing problem: we will introduce the notion of a generalized failure event and the problem of finding reliable routings in networks that suffer from such failures. Instead of presenting results in detail we will mainly point to existing open problems and research directions.
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Data e Ora : Thursday, July 14, 2005 - 12:00
Relatore : Dr. F. Causa
Affiliazione : University of Bath, England, UK
Luogo : Sala Riunioni 301
Descrizione :

Recenti risultati sulla ricerca nei laser a semiconduttore ad altaﾠ brillanza verranno illustrati, con particolare riferimento alle cavita`ﾠrisonanti di geometria avanzata.
L`accoppiamento diffrattivo dell`emissione da parte di un array di sorgenti realizza delle caratteristiche del fascio emesso radicalmente diverse rispetto ai dispositivi tradizionali, di grande interesse sia scientifico che applicativo.

Data e Ora : Thursday, June 16, 2005 - 15:00
Relatore : L. Farina
Affiliazione : Universit� di Roma `La Sapienza`
Luogo : Aula Magna DEI
Descrizione :

Il sequenziamento del genoma umano e di molti altri organismi modello � stato recentemente completato mentre il contenuto funzionale e informativo � ancora in gran parte da decifrare e interpretare (era post-genomica).
Recentemente sono state sviluppate tecnologie (microarrays) che forniscono misure quantitative di quanto ciascun gene si esprima nel tempo e nello spazio. Tali mappe genetiche contengono una quantit� impressionante di dati che attualmente sono depositate in sterminati database accessibili via internet.
La speranza di decifrare il codice genetico richiede quindi uno sforzo collettivo di grandi dimensioni, ed � per questo che in tutto il mondo si sono formati gruppi di ricerca multidiscliplinari dove informatici, matematici, fisici e ingegneri collaborano con biologi sperimentali. L`obiettivo comune � quello di creare le basi computazionali e modellistiche adatte ad analizzare ed intepretare le montagne di dati disponibili.

Data e Ora : Thursday, June 9, 2005 - 16:30
Relatore : S. Roman
Affiliazione : DEI
Luogo : Sala riunioni 301 DEI/A
Descrizione :

L`utilizzo della tecnologia laser in campo medico ha influenzato radicalmente le tecniche tradizionali di chirurgia, consentendo interventi� meno invasivi e soggiorni ospedalieri pi� brevi.
E` obiettivo della nostra ricerca utilizzare la radiazione di un laser a diodi con l`aggiunta di un solder e di un cromoforo per suturare il parenchima polmonare lesionato in seguito ad operazioni di resezione,
creando nella ferita aperta una membrana spessa e resistente come quella pleurica.
Lo scopo � quello di risolvere le numerose complicazioni che la mancata aerostati comporta: insufficienza respiratoria, mancata riespansione del polmone, collasso del polmone stesso, tempi di degenza pi� lunghi, costi sanitari elevati e possibilit� di infezioni legate alla lunga permanenza dei drenaggi.

Data e Ora : Tuesday, May 31, 2005 - 15:00
Relatore : S. Marinai
Affiliazione : Universit� di Firenze
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Si analizza un sistema per il recupero di immagini di documenti da biblioteche digitali. L`approccio classico all`elaborazione di immagini di documenti prevede una conversione completa ed accurata del loro contenuto. Tenendo� conto delle esigenze di verifica dei risultati ottenuti da sistemi completamente automatici, tale approccio � economicamente sostenibile solo per piccole quantit� di dati, o quando si ha a che fare con documenti di particolare valore commerciale.
Nel caso della conversione di grandi quantit� di documenti presenti in biblioteche digitali � necessario seguire strade alternative per permettere l`accesso alle informazioni. Nel seminario verranno approfonditi due aspetti della ricerca condotta in questo campo: - il recupero di pagine basato su similarit� di layout;- l`indicizzazione di parole basandosi sulle immagini dei documenti.
Nel recupero basato sulla similarit� del layout delle pagine l`utente individua una pagina contenuta nella base di dati e il sistema recupera le pagine pi� simili al campione indicato dall`utente. Nel sistema da noi proposto le pagine vengono rappresentate per mezzo di alberi MXY e una opportuna codifica di tali alberi permette di ordinare le pagine di una collezione sulla base della loro similitudine con la pagina indicata dall`utente.
Dl punto di vista dell`utente, la ricerca di pagine contenenti determinate parole segue lo schema familiare dei motori di ricerca in Internet. Abbiamo recentemente proposto un sistema per il recupero di documenti sulla base di parole la cui principale caratteristica � l`indipendenza, durante la memorizzazione, dal tipo di carattere di stampa. A tal fine i caratteri vengono codificati per mezzo di un loro clustering ottenuto tramite una rete Self Organizing Map addestrata durante la fase di memorizzazione. Tale approccio � particolarmente interessante nel caso di documenti storici che siano stampati con caratteri che non vengono riconosciuti dai sistemi di OCR correnti. Un tipico esempio�costituito dai caratteri gotici con i quali venivano stampati i libri in Germania fino alla fine del XIXo secolo.

Data e Ora : Thursday, May 19, 2005 - 15:00
Relatore : B. Paden
Affiliazione : UC Santa Barbara, USA
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

The PediaFlow ventricular assist device is an implantable artificial heart that assists the native heart in infants. It under development and consists of a magnetically-levitated mixed-flow rotary pump and an optimized motor.ﾠ The control algorithms for levitation, sensorless motor control and physiologic interaction with the patient are intriguing problems for numerous reasons. In this seminar, the control engineering of the PediaFlow will be presented including actuator design, sensing, and the algorithms themselves. The high human and economic costs of developing such a device places high demands on predictive engineering models and analysis which are the focus of this seminar. This work is part of a team effort lead by the University of Pittsburgh and funded by the National Institutes of Health via Contract HHSN268200448192C (NO1-HV-48192), `Pediatric Circulatory Support.`

Data e Ora : Thursday, May 12, 2005 - 15:00
Relatore : M. Monaci
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Verranno presentati alcuni risultati recentemente ottenuti nell`attivit� di ricerca�relativa ad una classe di problemi di ottimizzazione combinatoria nota come Cutting and Packing. L`ampia rilevanza ricevuta in letteratura da tali problemi e` motivata dal fatto che essi modellano in maniera sufficientemente dettagliata molte applicazioni reali. Inoltre, tali problemi spesso compaiono come sottoproblemi di problemi piu` complessi, per cui avere a disposizione procedure di calcolo efficienti per la loro soluzione puo` risultare fondamentale per poter risolvere problemi piu` complessi. Durante la presentazione si intende analizzare possibili formulazioni di programmazione lineare intera per il problema del Bin Packing mono-dimensionale, valutando come questi modelli possono essere estesi per trattare il caso (piu` frequente nelle applicazioni reali) di impaccamento bi-dimensionale. In questo contesto, verranno presentati algoritmi di tipo euristico e procedure efficienti per il calcolo di lower bound per il problema del Bin Packing bi-dimensionale, e verranno analizzate le prestazioni di tali algoritmi su una serie di problemi test della letteratura.

Data e Ora : Thursday, April 21, 2005 - 15:00
Relatore : P. Griggio
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Oggi, difficilmente potremmo concepire le nostre abitudini di vita senza le comunicazioni ottiche a larga banda. Un�enorme quantit� di dati viene trasferita da una parte all`altra del pianeta, per mezzo di una rete intricata di fibre ottiche posate per terra e sul fondo degli oceani. Le enormi potenzialit� trasmissive della fibra, congiunte alla sempre maggior richiesta di banda, hanno portato alcuni anni fa ad un crescente interesse verso reti interamente ottiche. In queste reti, il segnale viene non solo trasmesso otticamente lungo la fibra, ma anche elaborato e reinstradato per mezzo di dispositivi ottici che consentono di eliminare il `collo di bottiglia` costituito dall`elettronica lenta. Nel corso del seminario, verranno dapprima introdotti e discussi i componenti fondamentali delle reti interamente ottiche, valutandone potenzialit� e problematiche. Nella seconda parte, verranno presentati i risultati di un esperimento in campo su una rete interamente ottica multicanale a 40 Gbit/s, posata fra Roma e Pomezia, in grado di reinstradare il segnale interamente nel dominio ottico. Gli incoraggianti risultati, ottenuti nell`ambito del progetto Europeo ATLAS (All-optical-Terabit-per-second-LAmbda-Shifted-transmission), costituiscono un successivo passo nella dimostrazione di fattibilit� di queste reti interamente ottiche ad altissimo bit-rate.

Data e Ora : Thursday, March 24, 2005 - 15:00
Relatore : F. Avanzini, E. Menegatti
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Il seminario � volto a presentare le attivit� di ricerca di due nuovi ricercatori del settore informatico di dipartimento.�
Federico Avanzini presenter� le propre attivit� di ricerca pi� recenti riguardanti lo sviluppo di interfacce reattive con feedback multimodale, in particolare uditivo e aptico. La presentazione si soffermer� soprattutto sugli aspetti relativi alla modellazione fisica del contatto tra utente ed oggetti virtuali, e discuter� recenti risultati riguardanti una tecnica numerica per la simulazione in contesti real-time.
Emanuele Menegatti presenter� la propria attivit� di ricerca nel campo della visione artificiale per robot mobili. La presentazione approfondir� le tecniche utilizzate per la localizzazione di robot mobili dotati di telecamere omnidirezionali e la migrazione di queste tecnologie a robot umanoidi capaci di interagire con sistemi di visione distribuita.�

Data e Ora : Thursday, March 10, 2005 - 15:00
Relatore : Ludek Kucera
Affiliazione : Charles University, Prague
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

The goal is to connect N randomly placed points (nodes) in a unit square or cube using wireless transmitters. More formally, the goal is to associate each node x with a non-negative real number D_x in such a way that the set of nodes together with all oriented couples [x,y] such that the Euclidean distance of x and y is at most D_x forms a strongly connected graph. Assuming that D_x is related to the power of the transmitter of x (usually the power is proportional to the square of D_x), we are looking for power-efficient solution.
An asymptotically optimal solution of Clementi et al. requires global knowledge of a network that is often not available before a network connecting the nodes is established and it also needs information about positions (GPS coordinates) of the nodes. Two known solutions based on local distributed algorithms (the nit disk model, i.e. the same D_x for all nodes, and regular degree model, i.e. each node transmitting to the same number of the nearest neighbours) are proved to be power inefficient.
Roughly speaking, the present solution is based on a local distributed algorithm connecting most nodes using transmission to a small constant number of nearest neighbours (a giant component of the corresponding random geometric graph) and higher power (number of neighbours) for remaining nodes. In this way we are able to connect all points using constant (independent of N) average power per transmitter. A rigorous analysis of the problem (the size of the giant component) uses known results from percolation theory.

Data e Ora : Thursday, February 24, 2005 - 15:00
Relatore : Nicola Ferro
Affiliazione : DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Negli ultimi anni il settore di ricerca riguardante le biblioteche digitali, dopo aver sviluppato e reso disponibili realizzazioni prototipali e dimostrative di tali sistemi, si � rivolto anche allo studio di servizi avanzati capaci di fornire agli utenti finali, durante lo svolgimento della loro attivit� intellettuale e lavorativa, una maggiore possibilit� di interazione e fruizione dei documenti digitali. Questo seminario presenta le caratteristiche architetturali di un sistema di gestione di biblioteche digitali e viene discussa la realizzazione di sistemi di gestione di biblioteche digitali che sono estensibili mediante l`aggiunta di nuovi servizi. In particolare, vengono illustrate le caratteristiche di progetto di un servizio avanzato di annotazioni per sistemi di gestione di biblioteche digitali e vengono descritti gli aspetti salienti di funzionamento e utilizzazione che un servizio di questo tipo rende disponibili all�utente finale di una biblioteca digitale.

Data e Ora : Thursday, February 10, 2005 - 15:00
Relatore : S. Corazza
Affiliazione : Biomotion Lab - Stanford University, CA USA e DEI
Luogo : Aula Magna
Descrizione :

Negli ultimi anni molti approcci per l`identificazione della cinematica segmentale nell`uomo sono stati proposti. Gli interessi che sospingono questi studi vanno dalla gait analysis all`animazione 3D per la movie industry. Gli approcci utilizzati si dividono principalmente in due categorie, a seconda dell`utilizzo di modelli cinematici a priori o meno. In questo seminario vengono presentati due approcci model-based validati e nuove possibilit� nel model-free derivanti dall`utilizzo di laplacian eigenvalues su spazi vettoriali ad alta dimensionalit�. Questi strumenti infatti consentono di ottenere una rappresentazione del corpo
umano pressoch� invariante rispetto a posizione e postura dello stesso. Vengono inoltre presentate applicazioni alla gait analysis sia in ambiente virtuale che con dati sperimentali.