Sono ricercatore al Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI). I miei interessi di ricerca sono focalizzati su visione artificiale applicata alla robotica, alla videosorveglianza intelligente e all'analisi e riconoscimento di pattern, con particolare attenzione alla re-identificazione di persone. Mi occupo, inoltre, di machine learning e deep learning per l'analisi di immagini biomediche. Un ulteriore filone riguarda le applicazioni industriali della robotica e della visione artificiale. Durante il dottorato mi sono occupato di sistemi di guida autonoma e di protezione dei pedoni, con particolare attenzione alla visione notturna in immagini all'infrarosso lontano.

Sono responsabile per il DEI dei progetti di ricerca Eureca (sull'assemblaggio robotizzato di aerei) e Coroma (riconoscimento automatico di ambienti industriali). Ho co-fondato Laura Sapiens, una startup innovativa per lo sviluppo di interfacce uomo-macchina evolute.

Ho trascorso periodi all'estero presso Oshkosh Truck Corp. (Oshkosh, WI, USA), 2007, University of Lincoln, UK, 2010, Sungkyungkwan University, Seoul, Corea del Sud, 2014, University of Zurich, Svizzera, 2016.

Francesco Castelli, Stefano Michieletto, Stefano Ghidoni e Enrico Pagello. A machine learning-based visual servoing approach for fast robot control in industrial setting. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(6):1–10, 2017.

Stefano Ghidoni e Matteo Munaro. A multi-viewpoint feature-based re-identification system driven by skeleton keypoints. Robotics and Autonomous Systems, 90:45–54, 2017.

Loris Nanni e Stefano Ghidoni. How could a subcellular image, or a painting by van gogh, be similar to a great white shark or to a pizza? Pattern Recognition Letters, 85:1–7, 2017.

Loris Nanni, Stefano Ghidoni e Sheryl Brahnam. Handcrafted vs Non-Handcrafted Features for computer
vision classification. Pattern Recognition, 71:158–172, 2017.

Loris Nanni, Michelangelo Paci, Sheryl Brahnam e Stefano Ghidoni. An ensemble of visual features for
gaussians of local descriptors and non-binary coding for texture descriptors. Expert Systems with Applications, 82:27–39, 2017.

Alessandra Lumini, Loris Nanni e Stefano Ghidoni. Deep features combined with hand-crafted features for face recognition. International Journal of Computer Research, 23(2), 2016.

Loris Nanni, Matteo Munaro, Stefano Ghidoni, Emanuele Menegatti e Sheryl Brahnam. Ensemble of different approaches for a reliable person re-identification system. Applied Computing and Informatics, 12(2):142–153, 2016.

Stefano Ghidoni, Mauro Antonello, Loris Nanni e Emanuele Menegatti. A thermographic visual inspection
system for crack detection in metal parts exploiting a robotic workcell. Robotics and Autonomous Systems (RAS), 74 part B:351–359, 2015.

Stefano Ghidoni, Matteo Finotto e Emanuele Menegatti. Automatic color inspection for colored wires in electric cables. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12(2):596–607, 2015.

Loris Nanni, Sheryl Brahnam, Stefano Ghidoni e Alessandra Lumini. Toward a general-purpose heterogeneous ensemble for pattern classification. Computational Intelligence and Neuroscience, 2015(85):1–10, 2015.

Loris Nanni, Sheryl Brahnam, Stefano Ghidoni e Emanuele Menegatti. Improving the descriptors extracted from the co-occurrence matrix using preprocessing approaches. Expert Systems with Applications, 42(22):8989–9000, 2015.

Loris Nanni, Sheryl Brahnam, Stefano Ghidoni e Emanuele Menegatti. Region-based approaches and descriptors extracted from the co-occurrence matrix. International Journal of Latest Research in Science and Technology, 3(6):192–200, 2015.

Stefano Ghidoni, Salvatore Maria Anzalone, Matteo Munaro, Stefano Michieletto e Emanuele Menegatti. A distributed perception infrastructure for robot assisted living. Robotics and Autonomous Systems (RAS), 62(9):1316–1328, 2014.

Loris Nanni, Sheryl Brahnam, Stefano Ghidoni, Emanuele Menegatti e Tonya Barrier. A comparison of methods for extracting information from the co-occurrence matrix for subcellular classification. Expert Systems with Applications, 40(18):7457–7467, 2013.

Loris Nanni, Sheryl Brahnam, Stefano Ghidoni, Emanuele Menegatti e Tonya Barrier. Different approaches for extracting information from the co-occurrence matrix. PloS one, 8(12), 2013.

Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli e Paolo Zani. TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 11(1):194–205, Marzo 2010. ISSN: 1524-9050.