Motivati da applicazioni quali navigazione e monitoraggio con l`aiuto di reti di sensori, in questo seminario varra` affrontato il problema del filtraggio di Kalman con osservazioni intermittenti. Quando i dati vengono trasmessi attraverso canali di comunicazione non affidabili in reti di sensori a radiofrequenza tramite `multi-hop`, gli effetti dovuti ai ritardi o addirittura la perdita di alcuni pacchetti di dati non possono essere trascurati in applicazioni di controllo con retroazione. Questo problema viene affrontato partendo dalla formulazione del filtro di Kalman a tempo discreto e trattando gli arrivi delle osservazioni come un processo stocastico. Studiando le proprieta` di convergenza statistiche della covarianza dell`errore di stima, verra` dimostrata l`esistenza di un valore critico per la probabilita` di arrivo delle osservazioni, oltre la quale la covarianza dell`errore di stima diverge. Verra` inoltre mostrato come ottenere numericamente delle stime della probabilita` di transizione e della stima della covarianza dell`errore.